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编码器增量信号A，B，Z，R，C，D，U，V，W：C,D信号，（欧系）有的增量编码器提供了CD信号，这种信号是每转输出一个周期的SinCos正余弦信号，这是单圈的肯定位置模拟量相位输出，因其位置肯定，不受停电影响，可以判别交流伺服电机启动时的磁极位置，或通过电路作为单圈肯定值编码器使用，与增量的AB信号配合，称为混合式肯定编码器，如德国海德汉的就有这种编码器，目前在国内电梯上用的较多了。增量编码器用于交流电机启动时磁极位置判断的，是用了另外一种方法，就是U,V,W信号，每个信号位置相差120度，一圈一个（或两个）方波脉冲周期，这种信号尽管分辨率低，但也是“肯定”的，不受停电影响，其有时也称为“混合式肯定值”，这种混合式接收电路要比欧系的简单，但显然其肯定的分辨率和作用要远比欧系的差了。编码器是一种位置和速度转换器，它将一个轴(或轴)的角或直线运动转换成一系列电子数字脉冲。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-26A-A编码器内蒙古全新现货

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：差分长线驱动（有的欧洲的编码器用TTL来表示，是相对于后面介绍的HTL的），这种输出方式将线驱动专属IC芯片（差分放大电路）用于编码器输出电路，由于它具有高速响应和良好的抗噪声性能，使得线驱动输出适宜长距离传输。大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，一般传输距离是100米，在运动控制（数控机床）中用得较多。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-26A-A编码器内蒙古全新现货旋转编码器可以包含轴，也可以是称为通孔编码器的设计。

编码器按码盘的刻孔方式不同分类：（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。（2）肯定值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个独一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

编码器：编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和相对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。相对编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为线轮，后者称为线规。

增量型编码器信号的连接：信号的匹配形式：推挽式放大（有的欧洲的编码器用HTL表示），这种输出方式由上下一组NPN+PNP型的三极管组成，当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断。电流通过输出侧的两个三极管向两个方向流入，并始终输出电流。因此它阻抗低，而且不太受噪声和变形波的影响。根据供电，输出有10-30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递较远，差分传递及接收，抗干扰较好，工程项目或大型设备中，首要选择推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器，传输距离可达300-400米。直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-26A-A编码器内蒙古全新现货

旋转肯定编码器种类可用于单圈和多圈设计。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-26A-A编码器内蒙古全新现货

编码器工作原理：编码器一般分为增量型与相对型，它们存着较大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而相对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是独一的；因此，当电源断开时，相对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专属的，如电梯专属型编码器、机床专属编码器、伺服电机专属型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态。长春禹衡ZKT-D100BH30-102.4BM-G8-26A-A编码器内蒙古全新现货

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